多功能叉車屬具的設計結構

   采用多自由度設計，可實現調距、側移、旋轉、單雙托盤切換、夾緊、雙層雙托盤等功能的叉車屬具，包括主驅動機構及連接在主驅動機構上的雙叉驅動機構。主驅動機構包括主面板、主基板、主回轉驅動機構、主平移上導軌和主平移下導軌；主基板、主回轉驅動機構及主面板依次連接構成主驅動機構的轉動機構；雙叉驅動機構包括輔基板、輔回轉驅動機構、輔面板、貨叉平移上導軌、貨叉平移下導軌、貨叉平移油缸和兩個平行設置的貨叉；輔基板、輔回轉驅動機構及輔面板依次連接構成雙叉驅動機構的轉動機構；輔基板的上下端的卡接機構分別卡接于主平移上導軌、下導軌；輔基板的上下兩個卡接結構的側面分別與兩個雙叉機構平移油缸的動端連接��